一、系統(tǒng)電氣原理圖
本項目中以運動控制卡為控制核心，配合邁克彼恩LS伺服驅(qū)動系統(tǒng)部件，設計出了凹版印刷機干燥箱快速檢測平臺控制系統(tǒng)的電氣原理圖。
二、控制電源
本次設計中，邁克彼恩LS伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用三相220V電源。對于其它低壓電氣元件，將通過開關(guān)電源轉(zhuǎn)化為直流24V對其供電。為此，系統(tǒng)設置一個總開關(guān)，控制系統(tǒng)的總電源；由于國內(nèi)三相電壓為380V交流電源，因此需要加一個交流變壓器把電壓轉(zhuǎn)換為三相220V交流電；再分設一個交流電源控制開關(guān)與一個直流電源控制開關(guān)。控制電源方面采用一個常閉按鈕、一個常開按鈕和交流接觸器組合，可方便的實現(xiàn)電路的通斷，開關(guān)的極數(shù)對應各伺服的需要。
三、運動控制卡電氣接口設計
根據(jù)項目中運動控制卡的控制功能，對運動控制卡與各伺服電氣接口以及運動控制卡與各伺服驅(qū)動脈沖串輸入接口進行了設計。所選用阿爾泰USB1020運動控制卡在工作過程中，結(jié)合其通用輸入、輸出特性，以及本項目的應用特點對運動控制卡62芯插頭及40芯D型插頭管腳進行了定義，以X軸為例進行了設置，Y、Z、R軸的設置同X軸，X軸管腳定義具體設置如下表所示：
四、伺服電氣接口設計
測試平臺設計中使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)準確定位，因此伺服系統(tǒng)采用位置控制模式的接線方法。在此模式下邁克彼恩LS伺服需設置三個外部接口，其中CN1專門用于上級控制信號的輸入及輸出；CN2用于編碼器信號的輸入；CN3用于與上級通信機進行通信。CN1端口設有脈沖串輸入、脈沖方向符號、定位完成、伺服開啟、伺服報警等，用來控制伺服系統(tǒng)的運動。伺服驅(qū)動使用外部直流24V電源。把伺服參數(shù)PE-601設置為2，使得伺服系統(tǒng)進入位置模式進行定位運轉(zhuǎn)，同時相應針腳功能的設置如下表所示。
五、伺服系統(tǒng)的參數(shù)設置
對伺服系統(tǒng)的接線原理及控制功能了解后，定位精度還不能很好保證，需要對伺服參數(shù)進行設置以實現(xiàn)驅(qū)動與電機更好的定位匹配。以X軸伺服為例具體參數(shù)設置如下表4-6：
參數(shù)設置說明：
（1）由于測試平臺是多電機控制模式，設置電機的ID是為了能很好的對各電機進行指令脈沖控制。假設X電機為1號電機進行參數(shù)設定示例。
（2）為了防止電機在測試過程中轉(zhuǎn)速超過設定值太多，可以通過此參數(shù)來設定。
（3）定位范圍是用來設定輸出定位完畢信號的范圍。偏差計數(shù)器中滯留的脈沖數(shù)若小于定位完畢范圍設定值，則INP-SG將導通，此時輸出定位完成信號。若定位范圍的設定比較大，并且伺服系統(tǒng)運行速度較低，此時可能一直處于導通的狀態(tài)。為了使系統(tǒng)按照設計的時序圖工作，同時保證運行的可靠，需設定定位范圍PE-501的值，初步設置為100。
（4）平臺主要是實現(xiàn)準確定位的，故把PE-601伺服系統(tǒng)設置為位置控制模式；
（5）通過加減速時間設定可以控制平臺運行中的穩(wěn)定性。
（6）用符號和脈沖串形式來控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)，把運動控制卡高速脈沖輸出口和PP連接來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度；通過控制NP端口的電平來制電機轉(zhuǎn)動的方向。
六、數(shù)據(jù)采集卡接口設計
數(shù)據(jù)采集卡USB2817為16單通道或者8雙通道的數(shù)據(jù)采集卡，本課題項目中風溫、風速模擬信號只需要占用兩個模擬量輸入通道，為了便于接線及后續(xù)擴展，對37芯D型插座CN1的管腳及50芯插座PI的管腳具體定義如下表4-7和4-8：http://m.ahqiangfeng.com
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